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伸縮式液壓缸具有二級或多級活塞，伸縮式液壓缸中活塞伸出的順序式從大到小，而空載縮回的順序則一般是從小到大。伸縮缸可實(shí)現較長(cháng)的行程，而縮回時(shí)長(cháng)度較短，結構較為緊湊。此種液壓缸常用于工程機械和農業(yè)機械上。有多個(gè)一次運動(dòng)的活塞，各活塞逐次運動(dòng)時(shí)，其輸出速度和輸出力均是變化的。